广州森淼再生资源回收有限公司允许派出机械设备协助回收，但回收应注意以下原则。

1、现场回收员需要认真评估，出动设备的必要性、现场的操作环境、道路状况。

2、出动设备前必须先与客户商议，在征得客户同意后方可联系主管部门。

3、每次设备出动后，主管部门应当认真整理、总结设备出动产生的对客户影响，是否给客户带来不便等，

以及设备损耗情况。